この度、x89の管理者となりましたT-OKです。
自己紹介を延々と記載するのも面白みに欠けるので記事を一本投稿しようと思います。

去る2014/11/12にマルチコプターを普及させたといっても過言ではないDJI社より新製品発表会が開催され、その中でDJI SDKの発表がありました。

DJI Developer
https://dev.dji.com/

これは現在発売されているPhantom 2 Vision+ and Phantom 2 VisionをiOS&Androidでコントロールするためのアプリケーションを開発するために必要となるSDKになります。
DJIはフライトコントローラーをブラックボックスとしており、この様なSDKを公開するとは夢にも思っていませんでした。
同日にDJIよりinspire-1が発表されましたが、個人的にはこちらの発表がサプライズでした。

今回のDJIによる新製品発表会では、PIX4DによるDJI SDKを使用したアプリケーションもデモの一部として発表されました。


DJI SDKには個人開発者用であるLevel1ライセンスと法人開発者用であるLevel2ライセンスが存在します。
法人ライセンスは問い合わせが必要でしたので、個人でSDKを眺めるために開発者の登録を行ないました。
この個人開発者登録ですが、SDKのドキュメントにAPI等を見ないとどの様なアプリを開発出来るのか検討できないと思っているのですが、先に「APP Development Proposal」の提出を求められます。
そのため若干登録にハードルがあるなと思ったのですが、公開しても良いようなアイデアを記載して登録しました。内容は以下の通りです。

DJI App Proposal Template

Overview:

Briefly describe the features and highlights of your proposed app to help the SDK development team understand the functions and the main advantages of it.

Harvest time information collecting app

App Features:

Thoroughly describe all of the proposed features of your app, so the SDK development team can evaluate whether or not they are feasible or compatible with DJI hardware and software. (For example, photo filters, gimbal control, etc.)

Is performed crops determination by OpenCV from the data of the video camera, you can measure the growth of vegetables.

By multiple Phantom performs reciprocating in a straight line, to reduce the error to the length.

Also, correct the error with respect to the length from the position information of the Phantom comrade, you will optimized harvest time a judgment can be applications.

 

App Development Plan:

Describe the expected time of development (in weeks/months) and the manpower dedicated to the development of your app.

expected time: 6 Months

manpower:Individual

まずアプリの概要を記載し、どの様なアプリケーションであるのかを記載します。
そしてアプリの開発期間と担当する要員を記載します。

今回、私は農作物の収穫時期をPhantomから取得される映像をOpenCVで解析し農作物を監視するアプリケーションを開発することにして登録しました。

上記の手順を踏むとやっとDJI SDKをダウンロード、API Documentへのアクセスが可能となります。
内容についてはこれからゆっくりと見ていく予定です。(Phantom Vision持ってないので改良型が国内で発売されるようになったら調達した方がよいでしょうね)

長くなりましたが、初エントリーとして新管理者に追加された挨拶とさせて頂きます。
これからもよろしくお願い致します。